谢承文出现在神秘的空间里，小初心蹦着迎上来挂在谢承文的脖子上，两人一阵热吻，然后是香软温柔的光辉姐姐，两人亲密一番之后，三人来到休息区的沙发上坐下。

  小初心很自然的挤在谢承文身边，而光辉则矜持的坐在侧面的单人座上，并给谢承文准备了一杯红茶，谢承文端起茶杯喝了一口：

  “嗯，好喝。”

  光辉抿嘴一笑，谢承文侧头看向小初心，她正打开平板电脑继续研究那个火箭助飞鱼雷。

  “初心，你自己能改造设备啊？”

  “能哒，指挥官为什么这么问？”

  “不是，我记得有科研能力的不应该是茗么？”

  “指挥官，那是游戏哦，你是不是搞混了什么。”

  谢承文挠了挠脑袋：

  “也对啊，这里确实没有游戏中的规条限制。”

  小初心似乎对谢承文的小看有些不满，撅着小嘴道：

  “指挥官，虽然初心没有专业的科研能力，但是学习和思考能力还是有的，你不能小看初心哦。”

  “没有，绝对没有，我只是惊奇，惊奇而已，哈哈。”

  光辉好笑的看着谢承文向小初心陪着小心，眼珠子乱转，琢磨着等会儿该怎么欺负自己的老公。

  “那啥，初心的鱼雷弄得怎么样了？”

  谢承文的问题顿时转移了小初心的注意力，她无奈的叹了口气道：

  “好难啊！指挥官。”

  “呵呵，正常的，科研从来都不简单，那么碰到什么困难了？需要我帮忙么？”

  谢承文说完还瞥了光辉一眼，琢磨着能不能让光辉帮帮小初心，虽然这两人最近斗得很厉害，但是在正经事上面，她们都是很懂事的。

  “是制导问题哦，指挥官。”

  “制导问题？”

  谢承文一脸的好奇（蒙蔽），谁能跟我说说鱼雷制导是咋回事捏？

  “嗯，就是制导问题难住了初心哦。原本，初心的鱼雷是设定深度，然后采用声导或者磁性制导自主航行的，可是距离加大之后，采用声导和磁性制导显然就不行了呢。”

  “为什么呀？”

  “为什么这个一两句话也说不清楚啊，指挥官。总之，声导和磁性制导用在末制导上还可以，也就是最后的几千米，但是前段的制导初心都没有接触过呢。”

  “那前段制导都有什么手段呀？”

  小初心并没有因为谢承文的一无所知而生气，而是很耐心的继续科普：

  “初心计划改造的火箭助飞鱼雷射程是十千米到一百二十千米，那么前段飞行的时候，就必须进行制导，一般采用惯性制导，也就是从起飞开始，计算火箭飞行的姿态和时间，通过一个坐标计算，算出鱼雷飞行的轨迹并加以修正。”

  谢承文听到这里很兴奋的插嘴道：

  “这个我知道，精准陀螺仪嘛。”

  “对的哦，精准陀螺仪和计算能力初心都能解决。”

  “那还有什么问题？这不解决了么？”

  “时序！�