联通3g高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。</p>

  至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。</p>

  手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。</p>

  至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。</p>

  自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。</p>

  随后舵机控制单元依据自主控制信号产生舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。</p>

  只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！</p>

  陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。</p>

  做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。</p>

  更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。</p>

  这不是在违反法律了，而就是在犯罪！</p>

  不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……</p>

  他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。</p>