��高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。在逐步向东进的过程，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。例如，163年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河建立了彼德什维尔斯克等。

  1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了、、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。接着，他们开始向堪察加半岛挺进。这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始生活。1695年雅库茨在督军派哥萨克到阿纳得尔堡。其一部分人于次年到过堪察加半岛。

  1697年初，哥萨克五十人长阿特拉索夫集结120人的队伍前去征服堪察加半岛，在这里与当地人进行了激烈的战斗，之后建立了堪察加等城堡，并派人守卫。到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入俄国版图。

  俄国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。在俄国向西伯利亚与远东的扩张过程，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。17世纪30年代和40年代，俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克1654年和伊尔库茨克1652年，在勒拿河游建立了维尔霍连斯克1642年。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了安加尔斯克1647年和巴尔古津堡164年，于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄队大体从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。从贝加尔湖南岸，俄队一路南下直逼国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。俄国人在向东、向南的道路，择水陆要冲建若干城镇堡。

  例如，165年建立了涅尔琴斯克尼布楚，165年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与国的通商交往起到了重要作用。17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。1643年哥萨克波雅尔科走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江结雅河。另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。

  为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。俄国征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由央的西伯利亚衙门管理。各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。各辖区和县均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。

  150年以后，趁国清朝衰微，武力侵略黑龙江流域。在雅克萨一带，俄寇甚至拿索伦人当食物，真是吃人的恶魔；尼古拉耶夫攻占庙街，残酷杀害当地的赫哲族和鄂温克族居民，制造庙街惨案，并改名为尼古拉耶夫斯克；同时强迫清王朝签订了《俄瑷珲条约》、《俄北京条约》抢占了黑龙江流域的100万平方公里国领土，包括黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东至库页岛的大片领土。这片领土内居住的赫哲族被屠戮殆尽，结雅河的鄂伦春族被迫迁入大兴安岭，女真族被迫迁入黑龙江以南乌苏里江以西，最后俄罗斯移民成了当�