�的两型导弹艇（6621、6623）中的6621型艇发展而来的。首艇为上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。1975年2月，21型导弹艇正式设计、生产定型。2011年5月31号海军最后4艘21型导弹艇在南海举行隆重退役仪式，从而圆满完成30多年的历史使命，退出舞台。

  在国产化过程中，我国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产，装备部队。

  改进型：6621－1型改装2门69式30毫米双管全自动火炮，艇尾的球状物是“圆球”火控雷达。21g型改装鹰击－8型(c－801)导弹。

  装备情况：总计建造121条（沪东85条，其中交付海军72条，4条援助朝鲜，9条等待主机，锈蚀严重而报废。柳州西江造船厂（434厂）36条，其中交付海军32条，出口巴基斯坦4条。）

  排水量：标准171吨，满载205吨

  主尺度：长33.6米，宽7.64米，吃水2.7米

  动力：3台m型503a柴油机，柴油机，持续功率8025马力，3轴

  航速：35节

  续航力：800海里/30节

  编制：28人

  武器：4座sy－1单联反舰导弹发射装置

  69式30毫米双联全舰炮2座（早期为61式25毫米双联舰炮）】