第十四章 腰和腿
  应龙看了一会儿,就明白鱼线绝对有把握很快地完成工作。他把jing力集中在如何改造三型的机体上。至少得让三型别受风扇的重量影响,可以正常地移动。现在太容易摔倒了。

  上半身过重,双臂的重量占了三分之一。要能改造出一副更轻便的双臂就好了。可惜自己很难再突破现有的设计,继续减轻重量了。

  还能减轻重量的地方就只剩下头部和底座了。

  头部的外壳厚重而且丑陋,可以用轻薄的材料重做一个。减少几公斤不成问题,反正头部没什么贵重零件需要保护,坏了随时可以换。当初做得那么厚重,是因为机械智人加装双臂后有可能会误伤自己头部。再说当时要赶进度,谁会做得那么仔细?可现在不一样了,机械智人的空间感变强了,不会误伤自己,也就不再需要过多的保护。是时候换个新头壳了。

  机体的前后重量不匀不太好解决。必须加装一个“腰部”,使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。这就可以随时平衡上半身的重心问题,也就不会栽倒在地了。履带式底座加长加宽,可以加强稳定xing。

  或者,也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。两只脚总比一只脚站得稳。但这等于重新修改三型下半身的设计,还要加装“腿部”。那么,空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。这个方案改动量太大了,折腾不起。

  最后应龙决定改变底座的宽度和长度,再为上半身和履带式底座之间加装“腰”和一条只能前后弯的“腿”。

  “腰”,可用半球形的巨型轴承制作。履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承,只好改为从机体外侧,那条独“腿”边上垂下去。说是“腿”,还不如说小型的折叠梯更形像一些。从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板,算是“小腿”。小腿上端到“腰”部下端的地方,还有一个类似的折板,算是“大腿”。从侧面看,三型的腿就像是人在半蹲的状态。为了要支撑整个身体的重量,这条“腿”必须设计的非常结实耐用。

  以应龙的手工和制作经验,图纸很容易就完成了。真要按这份新的设计图改造起来,大概要花一天半。许多机件都是半成品,在研究院的后勤可以直接领,不需要采买。焊接办公室里有工具,自己多少会一些,很容易就能做到

  应龙设想着改造完成的机体xing能,试图找出重大缺陷。只要不怕拉断下半身的电源,三型的腰部可以360度旋转身体。腿部可以上下伸缩,抬高身体,上半身也可以前弯后仰。躯体灵活度有很大提升。但是对上半身平衡的要求也提高了,不再像以前四平八稳的。那就还需要在头部或躯干部,加装电子水平仪之类的设备。不然三型可能无法控制自己上半身的平衡状态,随时会把自己的身体向前向后撞向地面,然后才能直起身来。还需要在身后和腹前加装两个微型摄像头,用视觉来测量身体与其他物体的间距。这是为了补充水平仪的不足,增加安全xing。再说,只有一双前置的眼睛,三型无法看到自己真正的肢体状态,还是有可能会伤到别人或自己。

  现在的他,在设计上,完全本着实用jing神。一切为了“有”,不考虑“好”。这算是思想上的一次进步吗?应龙相信,放下完美主义,也许能让自己更快接近奋斗目标。

  应龙刚把三型的头部外壳卸下来,想看看还有多少位置,能装多大一个水平仪。鱼线却很有兴趣地凑了过来:“咦?原来三型的脑袋里面这么空啊。”

  “话不是这么说,三型的本事都在肚子里。再说脑袋里将来还要加东西。不会一直空下去。”

  应龙明�